IO分配是電氣控制設(shè)計(jì)的第一步也是關(guān)鍵一步，分配的是否合理決定了控制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)水平，沒有做的好不好，只有會(huì)不會(huì)。以下是我總結(jié)的一些分配原則，有不妥之處請(qǐng)大家指正。

1）電柜內(nèi)的IO一定要分配給CPU上模塊或者電柜內(nèi)的遠(yuǎn)程IO模塊，避免遠(yuǎn)程接線。氣源處理上的壓力開關(guān)信號(hào)、緊急停止按鈕信號(hào)、安全門開關(guān)信號(hào)、操作按鈕信號(hào)這些如果離電柜比較遠(yuǎn)一樣需要分配給遠(yuǎn)程IO模塊來(lái)連接。

2）輸出點(diǎn)要區(qū)分安全受控，把安全受控對(duì)應(yīng)的輸出點(diǎn)放入對(duì)應(yīng)的地址區(qū)域內(nèi)。

3）輸入輸出分配一定要平衡并有一定的預(yù)留，比如：一個(gè)伺服電機(jī)的控制一般需要三個(gè)輸入（Ready、Position Done、Alarm）兩個(gè)輸出（Servo ON、Alarm Clear），我們就要分配四個(gè)輸入四個(gè)輸出。也就是八個(gè)輸入八個(gè)輸出只能控制兩個(gè)伺服電機(jī)。

4）氣缸上磁簧開關(guān)的輸入和電磁閥的輸出要對(duì)應(yīng)原位和工作位，并且電磁閥一定要按照雙電控來(lái)安排。原位和工作位是指的邏輯位置，也就是地址的奇偶位配置，這個(gè)是無(wú)論如何都要保證的一致的，氣缸的上下伸出和縮回是物理位置，為了滿足邏輯位置一定要調(diào)整氣缸的物理位置在IO地址上的分配。也就是原位和工作位是地址決定的，IO描述的是物理位置。

5）輸入輸出在一個(gè)BYTE內(nèi)盡量不要不滿，要有一到兩個(gè)預(yù)留，閥島配置閥時(shí)也是盡量做到四片閥就有一片空位閥片。

6）多工位線體IO分配要盡量把每個(gè)工位都有的硬件IO放置在前面相同的BYTE內(nèi)，然后根據(jù)最復(fù)雜的工位分配IO，其他工位相應(yīng)的去做減法。

7）根據(jù)設(shè)備布局從全局去考慮IO地址要攜帶工位信息，也就是看地址就能知道當(dāng)前的IO是屬于設(shè)備哪個(gè)部分的。

8）對(duì)于非常少量的IO可以就近使用其他位置的IO模塊，這是出于成本考慮，一般不建議這樣使用，省了錢但是破壞了控制邏輯。