直流串勵電動機：電流串聯(lián)，分壓，勵磁繞組是和電樞串聯(lián)的，所以這種電動機內(nèi)磁場隨著電樞電流的改變有顯著的變化。為了使勵磁繞組中不致引起大的損耗和電壓降，勵磁繞組的電阻越小越好，所以直流串勵電動機通常用較粗的導線繞成，他的匝數(shù)較少。

在要求調(diào)速范圍較大的情況下，調(diào)壓是性能最好，應用廣泛的直流電動機的調(diào)速方法。直流電動機改變電樞電壓調(diào)速，電動機的勵磁應保持額定值，當工作電流為額定電流時，允許的負載轉(zhuǎn)矩不變，屬于恒轉(zhuǎn)距調(diào)速。改變勵磁回路的電阻調(diào)速，只能使轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速。他勵直流電動機調(diào)速控制系統(tǒng)的調(diào)速范圍是指所能達到的最小轉(zhuǎn)速與最大轉(zhuǎn)速之比。在保證靜差率的情況下，他勵直流電動機擴大調(diào)速范圍的惟一途徑是采用閉環(huán)自動調(diào)速系統(tǒng)。要使他勵直流電動機反轉(zhuǎn)，必須改變電樞繞組的電流方向和勵磁繞組的電流方向。要改變他勵直流電動機的旋轉(zhuǎn)方向，必須同時改變電動機電樞電壓的極性和勵磁的極性。 

他勵直流電動機的電磁制動方式的回饋制動，是利用直流電動機的可逆原理變成直流發(fā)電機狀態(tài)。直流電動機回饋制動的原理是指電動機處于發(fā)電機狀態(tài)時運行，將發(fā)出的電能消耗到制動電阻上。 對直流電動機反接制動，當電動機轉(zhuǎn)速降低至接近零時應立即斷開電源。

直流電動機從電動運行轉(zhuǎn)變?yōu)榘l(fā)電制動運行，相應的變流器由整流轉(zhuǎn)換成逆變，這一過程是不能在同一組橋內(nèi)實現(xiàn)的。一臺使用不久且絕緣未老化的直流電機，若一兩個線圈有短路故障，則檢修時可以切斷短路線圈，在與其聯(lián)接的兩個換向片上接以跨接線，使其繼續(xù)使用。直流發(fā)電機的電磁轉(zhuǎn)矩是制動轉(zhuǎn)矩，其方向與電樞旋轉(zhuǎn)方向相反；直流電動機的電磁轉(zhuǎn)矩是驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，其方向與電樞旋轉(zhuǎn)方向相同。無論是直流發(fā)電機還是直流電動機，其換向極繞組和補償繞組都應與電樞繞組串聯(lián)。